帶電作業(yè)機(jī)器人在地面人員監(jiān)督下自主進(jìn)行故障指示器安裝工作。 康偉攝

人民網(wǎng)石家莊3月14日電 展開機(jī)械臂，自主掃描環(huán)境，準(zhǔn)確識(shí)別導(dǎo)線，自主到達(dá)預(yù)備安裝位置，執(zhí)行安裝動(dòng)作，與安裝耗材脫離，所有動(dòng)作一氣呵成……

3月10日，在石家莊市元氏縣槐東工業(yè)園區(qū)10千伏槐東工業(yè)一線2號(hào)桿，國(guó)網(wǎng)石家莊供電公司帶電作業(yè)中心聯(lián)合國(guó)網(wǎng)元氏縣供電公司首次應(yīng)用新一代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人順利完成了暫態(tài)錄波型故障指示器的安裝工作。

帶電作業(yè)人員為機(jī)械手臂安裝故障指示器操作末端工具。 康偉攝

與以往不同的是，此次實(shí)施作業(yè)的帶電機(jī)器人是河北南網(wǎng)第三代RJ1300雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，其基于主動(dòng)實(shí)感雙目立體視覺，融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可快速感知作業(yè)環(huán)境，依托6維力感知和力控技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架精準(zhǔn)作業(yè)，模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動(dòng)作，同時(shí)可抵抗強(qiáng)電場(chǎng)下通信干擾，是帶電作業(yè)工作人員的“好幫手”。

通過“一鍵操作”帶電作業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全過程自主作業(yè)。 康偉攝

相比于上一代機(jī)器人，其在智能化、集成度、應(yīng)用場(chǎng)景等領(lǐng)域均有大幅提升，通過全過程“一鍵操作”及快換組件，可實(shí)現(xiàn)多種末端工具快速拆換，滿足多種帶電作業(yè)場(chǎng)景，代替人工完成故障指示器、驅(qū)鳥器等元器件安裝，開展引線皮剝切等精細(xì)作業(yè)，工作效率提升一倍，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率，進(jìn)一步強(qiáng)化了本質(zhì)安全水平。

通過“一鍵操作”帶電作業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全過程自主作業(yè)。 康偉攝

10千伏槐東工業(yè)一線擔(dān)負(fù)著為元氏縣14家重點(diǎn)企業(yè)和廠區(qū)供電任務(wù)，為了確保企業(yè)安全穩(wěn)定用電，國(guó)網(wǎng)石家莊供電公司依托機(jī)器人開展不停電作業(yè)，對(duì)線路三相進(jìn)行了暫態(tài)錄波型故障指示器的加裝，可以實(shí)現(xiàn)線路狀態(tài)的提前預(yù)警、故障類型判斷和故障區(qū)段定位等功能，大幅縮短故障響應(yīng)和處理時(shí)間，保障企業(yè)用電需求。

第三代機(jī)器人作業(yè)的成功實(shí)施，標(biāo)志著河北南網(wǎng)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人功能和作業(yè)范圍實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步拓展，配網(wǎng)不停電作業(yè)安全水平和裝備智能化水平得到大幅提升。

通過“一鍵操作”帶電作業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全過程自主作業(yè)。 康偉攝

下一步，該公司將進(jìn)一步圍繞優(yōu)化電力營(yíng)商環(huán)境、提升人民群眾的電力獲得感和滿意度，繼續(xù)踐行“不停電就是最好的服務(wù)”理念，不斷深化“機(jī)器代人”方向的探索與實(shí)踐，推動(dòng)自主科技成果的高質(zhì)量轉(zhuǎn)化，為石家莊高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)強(qiáng)電力保障。（高上、劉美君）

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