8月23日，在唐山港京唐港區(qū)25號(hào)集裝箱泊位，一輛無(wú)人駕駛集裝箱卡車在運(yùn)輸集裝箱。 本報(bào)記者 貢憲云攝

數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，在港口催生了一些新職業(yè)。

“我是在港口‘開(kāi)’無(wú)人車的。”李鳳亭是河北港口集團(tuán)唐山港京唐港區(qū)的“遠(yuǎn)駕員”。每當(dāng)親友問(wèn)起職業(yè)，他就這樣回答。

無(wú)人車到底怎么“開(kāi)”？

8月23日，記者來(lái)到京唐港區(qū)25號(hào)集裝箱泊位遠(yuǎn)控中心，見(jiàn)到了李鳳亭的工作場(chǎng)景。

李鳳亭坐在帶有方向盤的控制臺(tái)前，正前方有一塊大屏幕，顯示的是無(wú)人駕駛集裝箱卡車運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)畫面。

這些車跟我們平常看到的不一樣，沒(méi)有車頭和駕駛艙，裝著從貨輪卸下來(lái)的集裝箱，從碼頭一路跑向堆場(chǎng)。

突然，“嘀”的一聲，旁邊屏幕上彈出一輛無(wú)人車的接管請(qǐng)求：信號(hào)不穩(wěn)定（障礙物遮擋）。

“接管。”李鳳亭按下按鈕，這輛無(wú)人車迅速由自動(dòng)切換成人工，一連串操作，僅僅花了十幾秒，就消除了隱患。

“一般情況下，無(wú)人車可以全自動(dòng)運(yùn)行，我們主要負(fù)責(zé)在后臺(tái)監(jiān)控。但港口環(huán)境復(fù)雜，偶爾會(huì)出現(xiàn)特殊情況，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)中嵌入了智能預(yù)警和人工處理程序，通過(guò)遠(yuǎn)程操作解決應(yīng)急問(wèn)題。”李鳳亭說(shuō)。

在遠(yuǎn)控中心，像李鳳亭一樣的“遠(yuǎn)駕員”共6人，3班倒，每班次2人上班，負(fù)責(zé)整個(gè)泊位25臺(tái)無(wú)人車。

集裝箱運(yùn)輸是專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)輸方式，在國(guó)際貿(mào)易中得到廣泛應(yīng)用。

“早在2017年，我們就探索集裝箱泊位智能化建設(shè)，是河北港口中率先研究無(wú)人駕駛的。”唐山港口實(shí)業(yè)集團(tuán)工程技術(shù)部副部長(zhǎng)韓德勝告訴記者。

作為第一個(gè)“吃螃蟹”者，他們把無(wú)人駕駛研究的突破口放在定位上。沒(méi)有選擇傳統(tǒng)磁釘定位技術(shù)，他們攻關(guān)的是融合定位技術(shù)。

“磁釘定位依靠路面埋設(shè)的磁釘確定位置信息，而融合定位采用衛(wèi)星導(dǎo)航、激光雷達(dá)、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)定位，精度更高。形象地講，一個(gè)是低頭看地，另一個(gè)是抬頭看天和周邊環(huán)境。”韓德勝解釋。

一次次實(shí)地試驗(yàn)，一次次推倒重來(lái)。

最終，基于融合定位技術(shù)，他們確定了無(wú)人駕駛具體路線，并將堆場(chǎng)分為9個(gè)堆區(qū)43個(gè)點(diǎn)位，每個(gè)點(diǎn)位最多可放7排28個(gè)集裝箱。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)剛投運(yùn)時(shí)，無(wú)人車還有駕駛艙，每個(gè)車上配了1名安全員。

這可不行！必須研究沒(méi)有安全員、真正的無(wú)人車。

“圍繞提高無(wú)人行駛精度和穩(wěn)定性，我們做了很多很多。比如，試驗(yàn)更先進(jìn)算法、優(yōu)化行進(jìn)路徑……”韓德勝說(shuō)，根據(jù)設(shè)定路線測(cè)算，他們的無(wú)人車行駛平均誤差不超過(guò)5厘米。

集裝箱泊位智能化建設(shè)是個(gè)系統(tǒng)工程。與無(wú)人駕駛系統(tǒng)一起建設(shè)的，還有岸橋和軌道吊智能化作業(yè)系統(tǒng)。

2023年11月，交通運(yùn)輸部公布第一批港口功能優(yōu)化提升交通強(qiáng)國(guó)專項(xiàng)試點(diǎn)，京唐港區(qū)25號(hào)集裝箱泊位智能化改造項(xiàng)目榜上有名。

創(chuàng)新無(wú)止境。今年以來(lái)，唐山港口實(shí)業(yè)集團(tuán)技術(shù)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)開(kāi)展“智能超車”技術(shù)創(chuàng)新。

兩輛無(wú)人車，在同一條車道行駛。其中一輛車快到目的地，減速了，另一輛車怎么辦？

同樣減速么？不行，太影響運(yùn)輸效率。

“超車看似簡(jiǎn)單，需考慮車流狀況、集裝箱位置等很多因素，對(duì)無(wú)人車環(huán)境識(shí)別和感知能力提出很高要求。”韓德勝說(shuō)，他們通過(guò)“車端智能+多維探測(cè)”技術(shù)，準(zhǔn)確探知車輛周圍環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)了超車技術(shù)突破。

“數(shù)字化改造，不僅提升了集裝箱配置效率，還讓港口司機(jī)告別風(fēng)里來(lái)雨里去，工作環(huán)境大變樣。”談起這些年的變化，韓德勝深有感觸。（記者貢憲云）

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